Il palazzo della Pilotta, palazzo dei servizi realizzato ad integrazione del palazzo ducale, è un vasto complesso di edifici alla cui realizzazione lavorarono più architetti in periodi diversi, per questo all’esterno appare slegato e sostanzialmente irrisolto. Al suo interno però, nella Galleria Nazionale, sono custoditi alcuni dei più preziosi tesori di Parma; un altro scrigno prezioso è il Teatro Farnese, ricavato nella grande sala d’armi del palazzo. Il teatro, interamente in legno, venne progettato da Giovanni Battista Aleotti di Argenta, su committenza di Ranuccio I Farnese fra il 1617 e il 1619.

La cavea semiovale e le scene mobili fanno di questo teatro il prototipo di quelli moderni, il punto di passaggio tra la cultura classica rinascimentale e quella fantastica barocca.